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  • 西安安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP12供(gòng)應

西安安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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